智航v200無人機
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詳情介紹:
飛行參數
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尺寸
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2400*1000*240mm
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最大起飛重量
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7kg
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額定載荷重量
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1kg
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最大載荷重量
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1.5kg
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最大上升速度
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2.5m/s
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最大下降速度
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1.5m/s
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巡航速度
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75km/h
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飛行方式
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垂直起降、降落精度優于1米
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最大海拔升限
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5000米
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最大抗風能力
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6級
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工作環境溫度
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-20～60℃
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氣候條件
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晴天/小雨天/雪天/大霧
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懸停精度
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垂直±3cm；水平±1cm
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支持差分GPS導航、姿態解算、實時差分位置修正
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最大航時
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100min
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最大航程
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115km
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飛控參數
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定位導航模塊
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GPS/GLONASS雙模
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飛行模式
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自主、半自主
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飛行功能
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一鍵返航、失控返航、低電量返航
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系統架構
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ARM架構，具有225 DMIPS/608 CoreMark的性能、帶浮點運算單元(FPU)、支持DSP指令、低功耗等
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傳感器
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集成3軸加速度計、磁傳感器、動靜壓傳感器，內置進口陀螺儀（精度由于1°）
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控制算法
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內環姿態控制：采用非線性自適應算法
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外環導航控制：采用基于總能量自適應的控制算法，保證高精度的航跡控制
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系統指標參數
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內置8GByte數據存儲器（50HZ的頻率實時存儲數據）
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航路點：700
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靜壓量程：137.89Kpa
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動壓量程：130m/s
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內部更新頻率：200-400hz
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軟件架構
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包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等
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慣導系統
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采用 GPS 融合IMU/ GNSS 組合導航，在 GPS 失鎖情況下，可轉換為 AHRS慣性導航，確保飛機姿態安全
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自主起降、自動航線
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黑匣子功能
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動力系統
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電機
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600W無刷電機
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電調
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40A無刷電調
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槳葉
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13寸定制螺旋槳
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防護等級
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IP56
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電池容量
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10000mAh
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相機掛載
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像素
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4200萬（分辨率：7952×5304）
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鏡頭
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蔡司35mm定焦鏡頭
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曝光方式
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定時、定距、手動曝光
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CCD尺寸
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35.9×24mm（全畫幅）；配備同步曝光模塊（降低相機曝光延遲，提高精度）
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