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              湖南廣球測繪儀器經營有限公司
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              湖南廣球測繪儀器經營有限公司是全國全面且專業的測繪儀器、測繪軟件、測量型全站儀和GPS及公路試驗儀器和提供系統解決方案的高科技企業之一,也是湖南省齊全的測繪儀器超市,我們的愿景是做質量優、服務佳的測繪...
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              詳情介紹:

              飛行參數
              尺寸 2400*1000*240mm
              最大起飛重量 7kg
              額定載荷重量 1kg
              最大載荷重量 1.5kg
              最大上升速度 2.5m/s
              最大下降速度 1.5m/s
              巡航速度 75km/h
              飛行方式 垂直起降、降落精度優于1米
              最大海拔升限 5000米
              最大抗風能力 6級
              工作環境溫度 -20~60℃
              氣候條件 晴天/小雨天/雪天/大霧
              懸停精度 垂直±3cm;水平±1cm
              支持差分GPS導航、姿態解算、實時差分位置修正
              最大航時 100min
              最大航程 115km
              飛控參數
              定位導航模塊 GPS/GLONASS雙模
              飛行模式 自主、半自主
              飛行功能 一鍵返航、失控返航、低電量返航
              系統架構 ARM架構,具有225 DMIPS/608 CoreMark的性能、帶浮點運算單元(FPU)、支持DSP指令、低功耗等
              傳感器 集成3軸加速度計、磁傳感器、動靜壓傳感器,內置進口陀螺儀(精度由于1°)
              控制算法 內環姿態控制:采用非線性自適應算法
              外環導航控制:采用基于總能量自適應的控制算法,保證高精度的航跡控制
              系統指標參數 內置8GByte數據存儲器(50HZ的頻率實時存儲數據)
              航路點:700
              靜壓量程:137.89Kpa
              動壓量程:130m/s
              內部更新頻率:200-400hz
              軟件架構 包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等
              慣導系統 采用 GPS 融合IMU/ GNSS 組合導航,在 GPS 失鎖情況下,可轉換為 AHRS慣性導航,確保飛機姿態安全
              自主起降、自動航線
              黑匣子功能
              動力系統
              電機 600W無刷電機
              電調 40A無刷電調
              槳葉 13寸定制螺旋槳
              防護等級 IP56
              電池容量 10000mAh
              相機掛載
              像素 4200萬(分辨率:7952×5304)
              鏡頭 蔡司35mm定焦鏡頭
              曝光方式 定時、定距、手動曝光
              CCD尺寸 35.9×24mm(全畫幅);配備同步曝光模塊(降低相機曝光延遲,提高精度)

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